کنترل بدون حسگر سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم درسرعت های پایین و نزدیک صفر

thesis
abstract

چکیده امروزه موتورها ی سنکرون مغناطیس دائم با توجه به مزایای متعددشان از نظر تجاری و صنعتی مورد توجه زیادی واقع شده اند. مشخصات فنی نظیر چگالی توان (نسبت توان به وزن موتور) بالا، هم چنین نسبت گشتاور به اینرسی و بازده ی بالا در کنار نیاز به نگه داری کم ، قابلیت اعتماد زیاد و نویز کم تولیدی عمده ترین مزایایی است که می توان برای این ماشین های الکتریکی نام برد . با توجه به مزایای عمده کنترل درایوهای الکتریکی بدون استفاده از حسگرهای سرعت و موقعیت، در این تحقیق به موضوع کنترل درایو بدون استفاده از حسگر این موتور پرداخته شده است. کنترل بدون حسگر سرعت این موتورها عمدتاً به دو روش تحریک اساسی و تزریق سیگنال تقسیم می شوند. روش تحریک اساسی به دلیل وابسته بودن آن به سرعت و پارامترهای موتور در سرعت های پایین کاملاً تحت تأثیر عواملی مانند نویز اندازه گیری، خطای تخمین و تغییر پارامترها قرار می گیرد، در حالیکه روش های تزریق سیگنال حتی در شرایط بدون حرکت نیز قادر به تشخیص موقعیت روتور هستند. به همین دلیل در این تحقیق از این روش برای کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم در سرعت های پایین و نزدیک صفر استفاده شده است. به منظور استفاده از روش تزریق سیگنال در ابتدا یک مدل مناسب از موتور سنکرون مغناطیس دائم انتخاب شده و رفتار این موتور در فرکانس های بالا مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه به توضیح روش تزریق سیگنال فرکانس بالا پرداخته شده است و روابط تزریق سیگنال فرکانس بالا و تأثیر آن روی معادلات فرکانس بالای موتور مورد مطالعه قرار گرفته است. سپس روش کنترل برداری غیرمستقیم، با استفاده از حسگرهای سرعت و موقعیت روی موتور سنکرون مغناطیس دائم در محیط matlab/simulink پیاده سازی شده و بدین وسیله صحت روش کنترلی ارائه شده در این تحقیق مورد تأیید قرار گرفته است، ضمن اینکه به کمک الگوریتم هوشمند ژنتیک ضرائب انتگرالی- تناسبی کنترل کننده های سرعت و جریان تنظیم شده اند. در ادامه یک روش ساده تزریق سیگنال فرکانس بالا پیاده سازی و کنترل موتور به کمک آن انجام شده و رفتار آن مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. سپس به منظور بهبود روش ارائه شده از یک فیلتر دیجیتال میان گذر به علت مزایای آن نسبت به فیلتر آنالوگ استفاده شده است و ضرائب این فیلتر جهت عملکرد بهتر به کمک الگوریتم ژنتیک تنظیم شده اند. استفاده از کنترل برداری و تخمین سرعت، نیازمند استفاده از پارامترهای ماشین الکتریکی است. نادرست بودن پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل می تواند منجر به کاهش تولید گشتاور، عملکرد ناصحیح و حتی ناپایداری سیستم شود. از این رو، به کمک کنترل فازی سرعت و بهینه سازی آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک، درایو طراحی شده در مقابل تغییرات پارامترهای الکتریکی با شرایط محیطی، نقطه کار و گذشت زمان مقاوم شده است.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

طراحی و بهینه سازی موتور سنکرون مغناطیس دائم جهت کاربرد در زیردریایی بدون سرنشین

با توجه به راهبردی بودن نیروی دریایی در کشور و نیاز امروز به همگام بودن با پیشرفت های تکنولوژی در سیستم های زیردریایی، موتورهای الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم جهت کاربرد در سیستم های رانش زیردریایی های بدون سرنشین، در سال های اخیر کاربرد زیادی پیدا کرده اند و اکثر شرکت های الکتریکی معتبر به انجام تحقیقاتی در این زمینه پرداخته اند، به عنوان مثال جایگزین نمودن محرکهای الکترومکانیکی یا الکترو هیدروا...

full text

کنترل بدون حسگر سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش های فازی و مد لغزشی وفقی

موتورهای جریان مستقیم و القایی برای مدت زیادی نیاز صنایع به موتورهای الکتریکی را برطرف کرده اند. به دلیل بازده پایین این ماشین ها، میزان تلفات الکتریکی در این بخش زیاد بوده است. امروزه با توجه به افزایش تقاضای انرژی و کاهش قیمت مواد مغناطیس دایم، موتورهای سنکرون مغناطیس دایم بیش از پیش مورد توجه قرارگرفته اند. این ماشین ها دارای مزایای فراوانی از جمله قابلیت اطمینان بالا، بازده بالا، نسبت گشتاو...

شبیه سازی و پیاده سازی میکروپروسسوری کنترل دور موتور مغناطیس دائم سنکرون به روش بدون حسگر

امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررس...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده فنی و مهندسی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023